初心者でも簡単！Raspberry Pi 5のブートローダー設定でUSB起動を優先する方法

RaspberryPi 電子工作 コンピュータ

※2025.10.02　値の誤記がありましたので修正いたしました。

先日のRaspberryPi 5の電源の件から、起動をSDカードからNVMeのM.2 SSD（以降SSDとします）に変更でき、快適な爆速起動を楽しんでいます🤩思っていた数倍以上のスピードで、電源投入時のスプラッシュスクリーンが1秒かからず消えて、すぐにデスクトップが表示されるようになりました。このスピード、本気でやばいです😎

そんな中、SSDのRaspberryPi OSをクリーンな状態にするにはどうするんだろうという疑問を感じたので調べてみました。つまり、SSD起動より、USBメモリ起動を優先するように設定を変更する設定の方法となります。

自分のように、OSを頻繁書き変える癖のある方には必須の設定です。クリーンインストールだけでなく、トラブル対応時に必須といえる設定です。

なぜブート順序を変える必要があるのか？

現在SSDから起動している場合、RaspberryPiはSSDを優先して探しに行く設定になっています。そのため、OSを書き込んだUSBメモリを本体に挿しても、SSDから起動してしまいます。

PCのようにBIOSやUEFIなどで起動をコントロールする機能があればいいのですが、RaspberryPiでは起動時にはそんなことはできません（多分）。

この問題を解決するためには、EEPROMにあるブートローダーの設定を編集する必要があります。この設定を編集し、USBの起動をSSDより優先するように設定し直します。

1. 現在の設定とブート順序の仕組みを理解する

まず、現在の設定からブート順序のルール確認しましょう。

EEPROM設定の確認

RaspberryPiでターミナルを開き、以下のコマンドで現在のブートローダー設定を表示します。

$ sudo rpi-eeprom-config

出力された情報のうち、BOOT_ORDERの行に注目してください。

$ sudo rpi-eeprom-config 
[all]
BOOT_UART=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
BOOT_ORDER=0xf461

BOOT_ORDERの値の読み方

BOOT_ORDERの値は、右側から左側に向かって読み込まれ、起動を試すデバイスの優先順位を示します。これをずーっと勘違いしていました。一般的な設定だと左から右ですよね…😨

値 デバイス
1 SDカード
4 USB
6 NVMe (SSD)
f 試行を繰り返す

SSD優先で起動している場合、初期値はBOOT_ORDER=0xf461になっていると思います。これは右から「SDカード(1) → NVMe(6) → USB(4)」の順にブートを試すことを意味します（右側から解釈されます）。そのため、SDカードが挿入されていなければ、NVMe (6) が優先されます。

2. raspi-configコマンドでブート順を変更する

まずは、raspi-configを使ます。

raspi-configの起動

ターミナルに以下のコマンドを入力し、実行します。

$ sudo raspi-config

メニューの選択

【Advanced Options】を選択し、【Enter】キーを押下します。

続いて、【Boot Order】を選択し、【Enter】キーを押下します。

表示されたメニューから、NVMe/USB Boot（NVMeまたはUSBが優先されるような名称）を選択します。

3. CLI（rpi-eeprom-config）でUSB優先を確定させる

さらにUSBを優先させるために直接EEPROMの設定を編集します。

EEPROM設定ファイルの編集

ターミナルで以下のコマンドを実行し、設定ファイルを編集します。コマンドを実行すると、デフォルトのテキストエディタ（通常はnano）が開きます。

$ sudo rpi-eeprom-config --edit

BOOT_ORDERの値を変更

BOOT_ORDERの行を探し、値を以下に変更します。

USB → SSD → SDカードの順にする設定

BOOT_ORDER=0xf461

この値は右から左に向かって：SDカード(1) → NVMe(6) → USB(4) の順に試す、を繰り返すを意味します。

今回はUSBから起動したいという目的がありますので、USB(4)がNVMe(6)より優先されるように、0xf641と設定します。(2025.10.02 値に誤記があったので修正いたします)

もしSDカードを抜いて、SSDとUSBメモリだけを接続する場合、USB(4)の方がNVMe(6)より右にあるので、USBが優先されます。

設定が終わったらファイルの保存と終了を行います。 これで、新しい設定がEEPROMに書き込まれます。

4. リブートとブートデバイスの確認

設定が完了したら、システムを再起動し、意図したデバイスから起動しているか確認しましょう。

USBメモリの挿入

OSイメージを書き込んだUSBメモリをRaspberryPi 5に挿入します。

再起動コマンドを実行

ターミナルで以下のコマンドを実行し、システムを再起動します。

$ sudo reboot

起動デバイスの確認

USBメモリから起動したら、ターミナルで以下のコマンドを実行し、ファイルシステムを確認します。

$ df -h

出力結果の/（ルートディレクトリ）が、/dev/sdaや/dev/sdbのようなUSBデバイスにマウントされていれば成功です！

終わりに

これで、SSDとUSBの起動順序を自由に入れ替えることができるようになりました。 割と忘れがちな設定かもしれないので、メモとして残しておきます。