JessieでもWiiコントローラを設定してみる

以前のエントリーでWheezyでWiiコントローラを使う設定をしてみたのですが、そろそろOSもバージョンしたくなったのでJessieインストールして、こちらでも設定をしてみました。基本的には、まったく同じ設定で大丈夫そうなのですが、Bluetoothサービスのチェックをすると以下のようなエラーが発生します。 Sap driverでなぜか失敗するのですが、Wiiのコントローラの動作は問題ないようです。（そもそもSapがなにかわかってませんが）

~/Wiimote $ sudo service bluetooth status
● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled)
   Active: active (running) since 月 2016-04-11 22:03:16 JST; 24min ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 391 (bluetoothd)
   Status: "Running"
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           mq391 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

 4月 11 22:03:13 raspberrypi bluetoothd[391]: Bluetooth daemon 5.23
 4月 11 22:03:16 raspberrypi bluetoothd[391]: Starting SDP server
 4月 11 22:03:16 raspberrypi systemd[1]: Started Bluetooth service.
 4月 11 22:03:16 raspberrypi bluetoothd[391]: Bluetooth management interfac...d
 4月 11 22:03:16 raspberrypi bluetoothd[391]: Sap driver initialization failed.
 4月 11 22:03:16 raspberrypi bluetoothd[391]: sap-server: Operation not per...)
Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.

Failed 表示を解消したい…

そもそもSapがわからないので必要なのかどうかもわからないのですが検索したところ以下のサイトで該当するissueがありました。

【参考】 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=131999

Raspberry Pi • View topic - bluetoothd sap driver issue

この中に

I am new to the ble api so will do some more testing and reading. The SAP error doesn't seem to be a problem but I would like to get rid of that since I have no need for sap-server.

とのことだったので、今のところはSap関係は使用しないようにしてしまいます。

$ sudo vi /lib/systemd/system/bluetooth.service

変更前

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd

↓変更後

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

念のため再起動ステータスのチェックをすると

~ $ sudo service bluetooth status
● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled)
   Active: active (running) since 火 2016-04-12 07:43:05 JST; 42s ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 349 (bluetoothd)
   Status: "Running"
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           mq349 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd --noplugin=sap

 4月 12 07:43:04 raspberrypi bluetoothd[349]: Bluetooth daemon 5.23
 4月 12 07:43:05 raspberrypi bluetoothd[349]: Starting SDP server
 4月 12 07:43:05 raspberrypi bluetoothd[349]: Excluding (cli) sap
 4月 12 07:43:05 raspberrypi systemd[1]: Started Bluetooth service.
 4月 12 07:43:05 raspberrypi bluetoothd[349]: Bluetooth management interfac...d
Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.